Arlette de Falaise : jeune bourgeoise de Falaise, maitresse de Robert le magnifique et mère de Guillaume le Conquérant.
Aymon de Bourbon : évêque de Bourges de 1030 à 1070.
Aymon de la Chambre : Vicomte de Maurienne.
Bertrand le Pansu : sergent d’Eudes de Blois, chef de la garnison de Sens.
Burchard II : Archevêque de Lyon, demi-frère de Rodolphe de Bourgogne.
Conrad II, dit le Salique (990-1039) : Empereur de Germanie de 1024 à 1039.
Drogon de Vexin : compagnon du Duc Robert de Normandie dans son pèlerinage.
Ermangarde : femme de Rodolphe de Bourgogne.
Geoffroy IV le Meschin (1010-1061) : Vicomte de Bourges.
Gerold II : Comte de Genève.
Gilbert de Brionne : Cousin bâtard de Robert à qui le Duc confia la tutelle de son fils Guillaume pendant son pèlerinage à Jérusalem.
Godefroy le Bossu : Fils de Gozlon, le Duc de Loraine.
Gozeron (ou Gozlon)de Lotharingie (967-1044) : Duc de haute et basse Loraine qui défendit victorieusement ses terres contre Eudes de Blois.
Guillaume de Montgommery : Assassin d’Osbern de Crépon.
Herluin de Conteville : époux d’Arlette, la mère de Guillaume le conquérant.
Ildius : moine dirigeant la milice de Dieu.
Odon Stigand : compagnon du Duc Robert de Normandie dans son pèlerinage.
Olivier : homme de la garnison de Bertrand le Pansu à Sens, gardien de la ville en son absence.
Osbern de Crépon : Grand-oncle de Guillaume auquel le Duc Robert confia la gestion du Duché de Normandie en son absence pendant le pèlerinage à Jérusalem.
Raoul de Gacé : fils de Robert l’archevêque de Rouen et Comte d’Evreux.
Renaud Ier de Bourgogne : Comte de Bourgogne.
René le Guiscard : bandit parisien, recruté par Gisolf pour enlever Abella et tuer Jason.
Thibaud : évêque de Maurienne.
Trustin : Sénéchal de Normandie, compagnon du Duc Robert dans son pèlerinage.
Turold : Moine chargé de l’éducation de Guillaume le conquérant par son père avant son départ en pèlerinage.